Nmap 4.11

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4.10からの変更点はSSHに対するversion detectionのシグネチャーが詳細化され、マイナーなSSHデーモンにも対応したことやNessusデーモンに対するversion detectionができるようになったことそれとバグフィックスのようです。ChangeLog

Nmap 4.20のALPHAリリースも既に行われており"2nd generation OS detection"のテストがされています。